大口径管内のLiDAR・SLAM 3D線形測量技術検証

特徴の少ない大口径管内で、LiDAR・SLAMと基準マーカーを用いて既設管の線形・中心線を3Dで再構成する技術検証です。

課題

GPSが使えず特徴点の少ない管内ではSLAMが不安定になりやすく、施工設計に使える線形を再現することが難しい。

アプローチ

ローバー搭載LiDAR、IMU、SLAM、基準マーカーを組み合わせ、点群・軌跡・管中心線を測量基準と比較。

アウトプット

管内3D点群、SLAM軌跡、中心線、測量基準との比較、再現性評価

インサイト

HULIX Technologies, Inc.

まず現状の課題を聞かせてください。データで解けるかをその場で判断します。