3D点群AIエンジンをDNNベースへ刷新しました

HitoNavi Perceptionの基盤となる3D点群AIエンジンをDNNベースへ刷新しました。

従来方式と比べて、近接する対象の分離、ランダムノイズの抑制、人・車両・自転車などのクラス別検知を強化しています。

現場ごとのデータを用いた追加学習やキャリブレーション改善にも対応し、さまざまな施設・対象物へ展開しやすい基盤へ更新しました。