人とロボットの共存空間における安全性の検証

人とロボットが同じ空間を移動する施設で、共存空間の安全性を3Dトラッキングで分析しました。

LiDARから得られる3D点群を用いて、人とロボットを区別しながら位置・軌跡・相互距離を継続的に取得し、接近、交錯、回避行動が発生する状況を可視化しました。

人とロボットが共存する施設における安全性評価、動線設計、運用ルールの改善に活用できる分析結果を提供しました。