管路内ローバーLiDAR SLAMによる3Dマッピング

アプローチの説明がここに入ります

管内3D点群、中心線、曲率・勾配、障害物候補、変形候補、ローバー走行軌跡、点検・再訪用マップ

見えない地下インフラを、AIが扱える3D運用モデルへ変換することで、保守・点検・補修の判断を根拠あるものにできます。将来的にはロボット点検や経年比較にも活用できます。