3Mbps環境で点群データを扱う現実解：エッジAIとクラウド解析の使い分け

LiDAR点群解析をクラウドで行うと聞くと、現場の点群をそのままサーバーへ送ればよいと思われることがあります。しかし、実際の現場ではそれはほとんど成立しません。モバイルルーターで3Mbps程度の通信しか期待できない環境では、生点群を連続送信するのは現実的ではありません。HULIXでは、通信、データ量、GPU処理、運用体制を踏まえて、エッジとクラウドを使い分けます。

1. 生点群は想像以上に重い

LiDARは秒間に大量の点を出力します。複数台を使えば、データ量はさらに増えます。これをそのままモバイル回線で送り続けると、遅延、欠損、通信費、保存容量の問題がすぐに出ます。空港、屋外広場、工事現場、仮設計測では、安定した有線ネットワークが使えないことも多く、最初から通信制約を前提に設計する必要があります。

2. すべてをリアルタイムにしない

現場要件には、リアルタイムで必要なものと、後日解析でよいものがあります。警備通知や混雑アラートはリアルタイム性が必要です。一方、詳細なレポート、改装前後比較、軌跡分析、シミュレーション用データ作成は、持ち帰り解析でも十分な場合があります。HULIXでは、用途ごとにリアルタイム処理、エッジ記録、クラウド解析を分けます。

3. エッジでは前景抽出と要約が重要

通信制約がある場合、生点群ではなく、前景点群、検出結果、軌跡、KPI、イベントログなどに変換して送る設計が有効です。人や車両に関係する点だけを抽出する、一定時間ごとにKPIを集計する、危険接近や滞留イベントだけを送る。こうすることで、通信量を抑えながら現場判断に必要な情報を届けられます。

4. クラウドは重い解析と横断比較に使う

クラウド側では、長時間データの再解析、複数拠点比較、レポート生成、モデル更新、シミュレーション用データ作成を行います。特にホテルチェーンや複数施設展開では、店舗別・期間別の比較が重要になります。エッジで即時判断し、クラウドで深く分析する。この分担が、常設運用では現実的です。

5. HULIXの設計思想

HULIXは、エッジAIとクラウド解析を対立するものとして考えていません。現場の通信制約、電源、保守、GPU、データ保持、顧客の判断速度に応じて、どこで何を処理するかを決めます。重要なのは、技術的に可能な構成ではなく、現場で止まらず、運用され続ける構成です。