ロボットと人が共存する空間をLiDARで評価する：HULIXが見る接近・干渉・安全性

サービスロボットや搬送ロボットが増えると、課題は「ロボットが目的地まで行けるか」だけではなくなります。人の流れの中で、ロボットがどの程度近づくのか、人が避けるのか、通路が詰まるのか、交差点で迷うのか。HULIXは、LiDARを使って、人とロボットを同じ空間の移動主体として捉え、安全性と運用性を評価します。

1. ロボット安全はロボット単体では評価できない

ロボット側のセンサーや制御が安全でも、環境側の人流が複雑であれば問題は起きます。狭い廊下、曲がり角、エレベーター前、受付周辺、大学キャンパスやオフィスの共用通路では、人とロボットが自然に交錯します。ロボットが止まることで人が詰まる場合もあれば、人の流れが多すぎてロボットが進めない場合もあります。

2. HULIXが見るKPI

評価では、ロボットと人の距離、接近回数、すれ違い地点、通行阻害、速度低下、停止時間、迂回行動を見ます。特に重要なのは、単発の近接イベントだけでなく、それがどのゾーンで、どの時間帯に、どの導線上で繰り返し起きているかです。これにより、ロボット側の制御だけでなく、環境設計や運用ルールの見直しにつなげられます。

3. 点群では人とロボットの識別が難しい場面がある

ロボットのサイズや高さが人に近い場合、単純な高さ条件だけでは識別が難しくなります。HULIXでは、人、ロボット、台車などを対象に、形状、点群分布、移動パターン、速度、ゾーン文脈を組み合わせて分類・追跡します。これは単なる物体検出ではなく、共存空間を状態として理解するための技術です。

4. インフラ側LiDARの意味

ロボット自身のセンサーだけでは、周囲全体の人流や後方の混雑を把握しにくい場合があります。天井や壁面などインフラ側にLiDARを設置すると、ロボットと人の関係を俯瞰的に観測できます。これは、ロボット運用の安全評価、ルート設計、導入前検証、運用ルール策定に有効です。

5. ロボット時代の空間運用へ

今後、建物内にロボットが入るほど、空間側がロボットを受け入れる準備が必要になります。人流、通路幅、待機場所、交差点、エレベーター、ロボット待機位置をデータで評価する。HULIXは、LiDARによる3D空間解析を使って、人とロボットが共存できる環境設計と運用改善を支援します。