チャタヌーガMLK Smart Corridor—全米最大規模のLiDARスマート交差点に学ぶ

プロジェクト概要

チャタヌーガ市（人口約18万人）のMLK Smart Corridorは、ダウンタウンを縦断する主要道路であるMartin Luther King Boulevard沿いの複数交差点に、Ouster社のサービスグレードLiDARを設置し、Seoul Robotics社の点群解析ソフトウェアSENSRで車両・歩行者・自転車・スクーターをリアルタイム検知します。2023年以降、市内86交差点への拡張計画が発表され、全米で最大規模の路側LiDAR実装となっています。

なぜLiDARか

カメラとレーダーだけでは、夜間・逆光・降雨下での歩行者・自転車検知や、車両の陰に隠れる歩行者のような遮蔽ケースを取り切れません。LiDARはレーザー光で形状と距離を直接計測するため、サイズ・形状・動きを同時に取得でき、個人を識別しない点群として処理できるためプライバシー規制との親和性が高いとされます。

日本での応用：宇都宮市ABCプロジェクトとの比較

日本では、栃木県宇都宮市のABCプロジェクトが2022年の国交省インフラDX大賞優秀賞を受賞しており、信号交差点1か所と環状交差点1か所に路側カメラ・LiDARを設置して自動運転バスへ情報提供を行う取組みを進めています。国土交通省の「自動運転インフラ検討会」（第3回 2025年7月）は、円滑で安全な自動運転にはV2X・V2I情報が不可欠とし、路車協調システムの技術基準・ガイドライン策定方針を示しました。チャタヌーガ市のような市内全域展開型の路側LiDAR実装は、日本でも栃木県型のパイロットから拡大されていく可能性があります。

HULIXの視点

HULIXの「ひとなび」は、路側LiDARであらゆる移動体（人・車・自転車・キックボード・荷物・落下物）を非顔識別で3D検知し、エッジ処理装置「ひとなびBOX」で低遅延に分類してV2I通信プラットフォームへ連携できます。チャタヌーガ市型の拡張シナリオに対し、日本の自治体・道路管理者が段階的に導入していく際の実装例として参考になります。

関連する規格・参考資料

• ITS International: 「Downtown Chattanooga gets smarter」
• Ouster社公式サイト
• Seoul Robotics SENSRプラットフォーム
• 国土交通省「自動運転インフラ検討会」（第3回 2025年7月）
• 栃木県宇都宮市ABCプロジェクト（2022年国交省インフラDX大賞優秀賞）

本記事は公開された二次資料をもとにHULIX編集部が作成したものです。チャタヌーガ市の事例はHULIXの実績ではありません。