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導入事例 / 観光・モビリティ

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城下を歩くと歴史が立ち上がる。LiDARが支えるXR観光MaaSの実装

和歌山城周辺をLiDAR・ドローンで丸ごとデジタルツイン化。自動運転カートとXR体験を結び、観光客の回遊と地域消費を喚起するMaaS基盤を設計した。

Author

HULIX編集部

Published

May 10, 2026

Updated

May 10, 2026

観光地・自治体・モビリティ事業者

Section 01 — Challenge

課題

地方観光地の「回遊と消費」の壁

地方観光資源(和歌山城周辺等)の共通課題は、来訪者数よりも、地域内をどれだけ回遊し、どれだけ消費に結びつくかだ。

体験とモビリティが分断されている

城郭・徳川縁の文化的背景・衣装体験などの素材は揃っているが、これらを物理的な動線(モビリティ)と接続して「点」を「面」にする仕組みが存在しなかった。

EBPMのためのデータ不足

自治体・DMOが観光MaaSに投資する際、どこに人が集まり、どのルートを辿り、どこで離脱するのかという基礎データが不足していた。投資判断に耐えるデータ取得基盤が必要だった。

Section 02 — Approach

アプローチ

LiDAR×ドローン×高画質カメラのデジタルツイン基盤

和歌山城周辺を、地上LiDAR、UAV搭載LiDAR/カメラ、高画質カメラで丸ごとデジタルツイン化。単なる景観の3D化ではなく、観光客動線データと重ね合わせ可能な座標系を持つ「動的に使えるツイン」だ。

シナスタジア社のXR体験との接続

構築したツインを、シナスタジア社の自動運転VR体験・XR観光プラットフォームの基盤データとして提供。自動運転カートが城下を進むと、車窓の現実景観に重ねて当時の城郭・武家屋敷・徳川家関連史実が立体的に再現される。

モビリティを「ガイド役」へ再定義

自動運転カートを単なる移動手段からリアル歴史体験の「御供役」へ再定義。城北エリアの店舗・グルメスポットへ誘導し、移動と消費を連続体として設計した。

人流データの基盤接続

LiDARベースの観光客動線計測を城門・主要動線・店舗街に配置。誰がどこで足を止め、どこで写真を撮り、どこで離脱したかを定量化し、XR体験のストーリー設計と店舗誘導施策にフィードバックする。

センサー構成
地上LiDAR + UAV LiDAR/カメラ + 高画質カメラ + シナスタジア社XR/自動運転プラットフォーム連携
Section 03 — Outcome

成果

地方創生のEBPM基盤として機能

滞留時間と回遊範囲の拡大

XR体験を組み込んだルートでは、従来ルートと比べ滞留時間が有意に伸び、城北エリアまで足を伸ばす来訪者比率が向上。現地店舗の通行量が増加し、地域消費喚起の定量エビデンスが取れるようになった。

動的コンテンツチューニング

動線データを元にXR体験のシーン配置、説明テキストの長さ、誘導タイミングを動的にA/Bテスト。「どこで興味を持ち、どこで失うか」を観測しながらコンテンツ品質を高める。

自治体への投資判断データ提供

来訪者数、回遊範囲、滞留時間、消費転換率を統合した観光KPIダッシュボードを提供。観光MaaS事業の継続投資判断、補助金申請、議会説明エビデンスとして直接活用されている。

他社との決定的な違い

1. 自社AIモデルで「人以外」も追跡し、追加学習で現場適合

他社ソリューションは「計測」までだが、HULIXは自社AIモデルで人・自転車・ベビーカー・車椅子・衣装体験者などを識別。屋外太陽光ノイズや文化財現場特有の点群パターンは追加学習で適合させる。それをXR体験・自動運転モビリティと座標系で接続し、体験提供までスコープとして一貫させる。

2. 観光MaaS特化の分析テンプレート

回遊範囲、滞留時間、消費転換、ルートオプティマイズといった観光特有の分析パターンをテンプレート化して保有。航空法・文化財保護法・地域条例の三重制約下でのUAV・地上計測ノウハウも保持している。

3. 既存モビリティとAPI連携したダッシュボード

観光KPIダッシュボードを標準提供し、既存のレンタサイクル・周遊バス・XRコンテンツとAPI連携。動線データをコンテンツチューニングと店舗誘導施策の双方にフィードバックし、継続的な仕組みとして動かせる。

Section 04 — Practitioner Notes

現場ノウハウ

センサースペックや公式ドキュメントには載らない、現場で手を動かした人間にしか書けない一次情報。

屋外×文化財現場の実装知

UAV LiDARの飛行制限とトレードオフ

城郭周辺は航空法・文化財保護法・地域条例の三重制約。フライト計画は事前申請から実施まで数週間〜数ヶ月。気象で飛行延期が頻発するため、地上LiDARでの代替計測パスを必ず確保する。

屋外LiDARの太陽光ノイズ

屋外では直射日光下で点群にノイズが乗りやすい。早朝・夕方の斜光時間帯と、曇天日の組み合わせで取得計画を組むと、ノイズが少なく密度の高い点群が得られる。

文化財現場の物理的制約

機材の地面据え置きや三脚使用が制限されるエリアがあり、設置可能位置が事前現場調査でないと判断できない。CADや航空写真だけでは足りず、必ず現地調査を行う。

XRコンテンツの座標精度

XRで「車窓に城郭が正しく重なる」品質を出すには、ツインの座標精度がセンチメートル級必須。ToF系LiDARの公称精度では足りず、複数機ペアでの相対校正を組み合わせる。

FAQ

よくある質問

よくある質問

Q. 文化財エリアでの計測は許可が下りますか?

A. 文化財保護法・地域条例の制約より事前申請が必須。HULIXは過去案件のノウハウから、申請書類作成を含めてサポートします。リードタイムは2〜3ヶ月を見込んでください。

Q. XRコンテンツの制作は誰が担当しますか?

A. デジタルツインの基盤データはHULIXが構築し、XRコンテンツ・シナリオ設計はシナスタジア社等の専門パートナーと共同で進めます。

Q. インバウンド観光客への多言語対応は?

A. XR体験のテキスト・音声は多言語切替対応が標準。動線データから観光客の国籍別興味エリアも分析できるため、言語別コンテンツチューニングが可能です。

Q. 既存のモビリティと統合できますか?

A. はい、既存レンタサイクル・周遊バス等の運行データとAPI連携可能。ツイン上に複数モビリティの稼働状況を統合表示するダッシュボードも提供します。

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